роботын нарийвчлалтай редуктор
Хэмжээ: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1 -р шат Спур арааны бууралт
Оролтын араа нь бүлүүрт тэнхлэгтэй холбогдсон түлхэцтэй араагаар ажилладаг ба эргэдэг. Эхний шатны янз бүрийн харьцааг сонгох замаар хэд хэдэн ерөнхий арааны харьцааг гаргаж болно.
2 -р үе шат Эпициклик араа бууруулах
• Дугуйны араагаар хөтлөгддөг тогоруу тэнхлэг нь тэнцвэртэй ачаалал өгөхийн тулд бие биенээсээ 180 градусаар солигдсон RV араа гэж нэрлэгддэг хоёр эпициклик арааны хазгай хөдөлгөөнийг үүсгэдэг.
• RV арааны хазгай хөдөлгөөн нь циклоид хэлбэртэй арааны шүдийг цилиндр хэлбэртэй голтой хавчаарын дотоод ирмэгийн эргэн тойронд оруулдаг.
• Тахир тэнхлэг нэг эргэлт хийх үед RV арааны шүд нь эргэдэг бүлүүрийн эсрэг чиглэлд нэг зүүний зайг хөдөлгөдөг. RV арааны хөдөлгөөн нь шүд нь тээглүүртэй нягт холбоотой байх бөгөөд олон шүд ачааллыг нэгэн зэрэг хуваалцдаг.
• Гаралт нь босоо ам эсвэл хайрцаг байж болно. Хэрэв хэргийг зассан бол босоо ам нь гаралт болно. Хэрэв босоо ам бэхлэгдсэн бол хэргийг гаралт гэж үзнэ.
Бүх араа нь өндөр ачаалал, дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай, инерци багатай, урт насалдаг, эргэх чиглэлд бага хазайлттай байдаг. Бүх програмын өртөг бага.
Эргэлтийн чиглэл ба арааны харьцаа
Хувь хэмжээ: 41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126 137 156 164.07 141 145.61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192.75 105 118 142.44 159 183 203.52
Бүтээгдэхүүний код
Хурдны ерөнхий харьцаа i (эхний ба хоёрдугаар бууралтын үе шатууд) нь босоо амны эргэлт ба хайрцгийн эргэлтийн хооронд ялгаатай байх бөгөөд хурдны харьцаагаар тооцоолж болно.
